Concepto y Diseño
CENTINELA-3 es la tercera iteración de nuestra plataforma insignia de combate robótico en la división de 3 kilogramos. Construido bajo la filosofía de máxima transferencia de energía cinética y mínimo tiempo de recuperación tras impacto, combina un blindaje perimetral de UHMW con un núcleo estructural maquinado en aleación de aluminio aeroespacial 7075-T6.
El sistema de armas fue completamente rediseñado mediante análisis computacional por elementos finitos (FEA) presentado formalmente en CONEIMERA 2026, reduciendo el riesgo de fractura en colisiones diente a diente.
Desglose de Ingeniería
Disco de Impacto Asimétrico de Alto Torque
Disco de 180 mm en acero endurecido 4340 acoplado a un motor brushless outrunner de 2200 KV mediante polea sincrónica dentada HTD-3M con alma de aramida, disipando picos de contragolpe durante impactos severos.
Tracción Directa 2WD con Ruedas de Poliuretano Vulcanizado
Dos motores planetarios con reducción 16:1 alimentados a 16.8V que entregan respuesta instantánea y control de derrape fino para maniobras de flanqueo agresivo en la arena.
Protocolo ExpressLRS con Fail-Safe por Hardware
Módulo microcontrolador STM32 con curvas de aceleración no lineales personalizadas según el estilo del piloto y corte automático de potencia ante pérdida de señal en menos de 50 milisegundos.