Somos un grupo estudiantil dedicado a la robótica de competencia: combate, sumo, velocidad y navegación autónoma. Cada robot que sale del taller pasa por mecánica, electrónica y código antes de subir a la arena.
Mecasenatinos nació de un grupo de estudiantes que preferían soldar antes que ver la clase pasar. Empezamos armando un seguidor de línea con partes recicladas y hoy diseñamos robots de combate con chasis propios y electrónica a medida.
No competimos por el trofeo solamente: competimos porque cada torneo nos obliga a resolver un problema real en pocas semanas, bajo presión, en equipo. Eso es lo que nos formó como ingenieros.
Prototipamos rápido, fallamos rápido y volvemos a soldar.
Cada diseño se prueba en la arena, no solo en la mesa.
Los que se gradúan entrenan a la siguiente generación.
Cada categoría exige un robot distinto: no reciclamos chasis entre disciplinas, reciclamos aprendizaje.
Robots de hasta 13.6 kg diseñados para inutilizar al rival: armas giratorias, pinzas y blindaje reforzado.
Empuje, sensado de borde y estrategia de arranque para sacar al oponente del dohyo en segundos.
Control PID afinado al milisegundo para recorrer el circuito en el menor tiempo posible sin salirse.
Navegación y mapeo en tiempo real: el robot decide su propia ruta sin intervención humana.
Ningún robot funcionó a la primera. El historial de torneos importa más por lo que corregimos entre versión y versión que por el marcador final.
"CENTINELA-3" se llevó el primer lugar en la categoría de 3 kg tras rediseñar el sistema de armas dos días antes del torneo.
Segundo lugar con un chasis de bajo centro de gravedad y estrategia de arranque retardado.
Primer lugar en tiempo de vuelta gracias a un ajuste fino del controlador PID durante la madrugada previa.
El equipo no ganó, pero el chasis de esa temporada sigue siendo la base de nuestros diseños actuales.
Nadie construye solo. Cada robot pasa por estas cinco divisiones antes de tocar la arena, y cada integrante nuevo entra por una de ellas.
Diseño de chasis, transmisiones y armas. CAD, corte y ensamblaje.
Circuitos de potencia, baterías y sistemas de control remoto.
Código embebido, control PID y lógica de navegación autónoma.
Entrenamiento de pilotos y estrategia de combate en tiempo real.
Logística de torneos, presupuesto y alianzas con la institución.
El calendario del taller no para entre torneos: hay sesiones abiertas de construcción cada semana para quien quiera meter las manos.
Ver cómo unirteRecibimos gente de mecánica, electrónica, sistemas y hasta de carreras que no tienen nada que ver con ingeniería. Lo único que pedimos es constancia: los robots se construyen en semanas, no en un fin de semana.