ESCUADRÓN DE ROBÓTICA COMPETITIVA

MECASENATINOSDiseñamos, construimos y pilotamos máquinas para ganar.

Somos un grupo estudiantil dedicado a la robótica de competencia y la investigación aplicada: combate, sumo, velocidad, navegación autónoma y papers científicos. Cada robot que sale del taller pasa por mecánica, electrónica y código antes de subir a la arena.

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07temporadas activas

23robots construidos

14torneos disputados

03papers publicados

DIVISIÓN ROBÓTICA · SENATI

SCROLL PARA EXPLORAR

QUIÉNES SOMOS

El taller no duerme cuando hay torneo cerca.

Mecasenatinos nació como un grupo de estudiantes que querían llevar lo aprendido en el aula al límite de la resistencia de materiales. Hoy somos una escuadra multidisciplinaria que compite a nivel regional, nacional e internacional.

No compramos kits armados: diseñamos desde el chasis hasta el firmware, soldamos cada placa y torneamos cada eje en nuestro propio taller.

01. Fabricación propia

CAD, mecanizado CNC, corte láser e impresión 3D sin depender de terceros.

02. Iteración rápida

Destruir, analizar la falla y rediseñar antes del siguiente pesaje.

03. Investigación (I+D)

Modelado matemático, simulación FEA y publicación de artículos técnicos.

DATOS DEL EQUIPO

Fundación2019

SedeTaller de Mecatrónica

Integrantes activos28 miembros

EspecialidadesMecánica / Electrónica / Software

Última participaciónCONEIMERA 2026

Estado● TEMPORADA ACTIVA

DISCIPLINAS

Cuatro arenas, cuatro equipos de diseño.

Cada categoría exige un robot distinto: no reciclamos chasis entre disciplinas, reciclamos aprendizaje.

01

Combate robótico

Robots de hasta 13.6 kg diseñados para inutilizar al rival: armas giratorias, pinzas y blindaje reforzado.

PESO 3–13.6 KG · CTRL RF

02

Sumo robótico

Empuje, sensado de borde y estrategia de arranque para sacar al oponente del dohyo en segundos.

PESO ≤3 KG · AUTÓNOMO

03

Seguidor de línea

Control PID afinado al milisegundo para recorrer el circuito en el menor tiempo posible sin salirse.

SENSOR IR · PID

04

Laberinto autónomo

Navegación y mapeo en tiempo real: el robot decide su propia ruta sin intervención humana.

SLAM BÁSICO · LIDAR

NUEVAS EXPERIENCIAS & PROYECTOS

Lo último del taller y la investigación.

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PAPERS & CONGRESO

CONGRESO CIENTÍFICO 2026

CONEIMERA 2026

Participación oficial con 3 papers de investigación sobre FEA en armas de combate, algoritmos PID adaptativos y telemetría LiPo en alta severidad.

EXPLORAR PAPERS Y FOTOS →

DISCO 12,000 RPM

ROBOT COMBATE 3KG

BEETLEWEIGHT 2025–2026

CENTINELA-3

Plataforma insignia de combate robótico con disco vertical de acero 4340, chasis de aluminio 7075-T6 y telemetría ExpressLRS de baja latencia.

VER FICHA TÉCNICA →

PALMARÉS

Lo que hemos ganado, perdiendo primero.

Ningún robot funcionó a la primera. El historial de torneos importa más por lo que corregimos entre versión y versión que por el marcador final.

05primeros lugares

09podios totales

2026

XXXIII CONEIMERA — Ponencia de Papers

Presentación y certificación con honores de 3 investigaciones aplicadas a la cinemática y control en robótica de competencia.

2025

Campeonato Interuniversitario de Combate

"CENTINELA-3" se llevó el primer lugar en la categoría de 3 kg tras rediseñar el sistema de armas dos días antes del torneo.

2024

Copa Regional de Sumo Robótico

Segundo lugar con un chasis de bajo centro de gravedad y estrategia de arranque retardado.

2023

Torneo Nacional de Seguidores de Línea

Primer lugar en tiempo de vuelta gracias a un ajuste fino del controlador PID durante la madrugada previa.

CÓMO NOS ORGANIZAMOS

Un robot, cinco divisiones.

Nadie construye solo. Cada robot pasa por estas cinco divisiones antes de tocar la arena, y cada integrante nuevo entra por una de ellas.

M

Mecánica

Diseño de chasis, transmisiones y armas. CAD, corte y ensamblaje.

E

Electrónica

Circuitos de potencia, baterías y sistemas de control remoto.

F

Firmware

Código embebido, control PID y lógica de navegación autónoma.

P

Piloteo

Entrenamiento de pilotos y estrategia de combate en tiempo real.

O

Operaciones

Logística de torneos, presupuesto y alianzas con la institución.

BITÁCORA

Próximas paradas.

El calendario del taller no para entre torneos: hay sesiones abiertas de construcción cada semana para quien quiera meter las manos.

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SEP 20

Sesión abierta de taller

Construcción libre · sede principal

ABIERTO

OCT 04

Pesaje y verificación de robots

Previo al torneo interuniversitario

SOLO EQUIPO

OCT 18

Copa Regional de Combate 2026

Categorías 3 kg y 6 kg

CONFIRMADO

NOV 08

Exhibición para nuevos miembros

Demostración abierta al público